Champignol-lez-Mondeville est située à 9 km de l’ancienne abbaye de Clairvaux dont l’histoire est indissociablement liée.
Le village existait à l’époque gallo-romaine, son nom vient du latin CAMPANIA (large plaine) comme le nom Champagne !
Dès la fin du XIIe siècle, les seigneurs de Vignory, Jaucourt, Champignol et de Mondeville, propriétaires des terres ainsi que le comte de Champagne Thibaud IV, vont les céder à l’abbaye de Clairvaux qui aura une maîtrise foncière presque complète en 1225.
Afin de contrôler et de mettre en valeur ces biens, l’abbaye édifia au cours du XIIIe siècle une maison seigneuriale au cœur du village, quatre granges (exploitations agricoles) réparties sur son territoire, des moulins à vent sur les hauteurs et un moulin à eau au sein du village.
Jeanne d’Arc traversera la commune en février 1429 pour se rendre à Chinon auprès de Charles VII pour le convaincre de « bouter les Anglais hors de France ».
Champignol-lez-Mondeville possède un riche patrimoine issu de cette longue histoire, comme l’église Saint-Laurent du XVIIIe siècle et son riche mobilier, la remarquable chapelle de Mondeville des XIIe et XIIIe siècles ou encore la tour-prison de l’abbaye de Clairvaux (XIIIe siècle).
Champignol-lez-Mondeville compte plusieurs personnalités comme Pierre Riel de Beurnonville, Maréchal de France, né au village en 1752 ; Céline et Nicolas COTTIN, domestiques de Marcel PROUST y ont vécu.
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